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3、R4）中检测出输出电压的变化，与基准电压（VZ）比较并经放大器（VT2）放大后加到调整管（VT1）上，使调整管两端的电压随着变化。如果输出电压下降，就使调整管管压降也降低，于是输出电压被提升；如果输出电压上升，就使调整管管压降也上升，于是输出电压被压低，结果就使输出电压几乎不变。在这个电路的基础上发展成比较多变型电路或增加一些辅助电路，如用复合管作调整管，输出电压可调的电路，用运算放大器作比较放大的电路，及其增加辅助电源和过流保护电路等。模拟量亮点：PLC程序编制简单方便，变速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，特别是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方式控制变频器这是使用得zui为普遍的一种方式，PLC采用RS串行通讯指令编程。亮点：硬件简单、造价，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方式控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。L、C元件叫作“惯性元件”，即电感中的电流、电容器两端的电压，都有一定的“电惯性”，不能突然变化。充放电时间，不光与L、C的容量相关，还与充/放电电路中的电阻R相关。“1UF电容它的充放电时间是多长？”，不讲电阻，就不能回答。RC电路的时间常数：τ=RC充电时，uc=U×[1-e(-t/τ)]U是电源电压放电时，uc=Uo×e(-t/τ)Uo是放电前电容上电压RL电路的时间常数：τ=L/RLC电路接直流，i=Io[1-e(-t/τ)]Io是zui终稳定电流LC电路的短路，i=Io×e(-t/τ)]Io是短路前L中电流设V0为电容上的初始电压值；V1为电容zui终可充到或放到的电压值；Vt为t时刻电容上的电压值。原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。说白了“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路结合而成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光间隙的数目就相当于编码器的分辨率，码盘上刻的间隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，按照不同的运用对象，可选分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，能达到几万PPR。将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常状况，先不要去修改程序，有可能是传感器没有调试到位，如果保证传感器无误，再去修改程序。调试结束后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整查或编辑一下程序，而后将zui终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是必须将程序保存在哪里？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备均可能。翠峦库存电缆回收诚信回收-√
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